任意的两个笛卡尔坐标系之间的转换都可以用一个矩阵来表示。只要能算出变换矩阵，就可以算出A坐标系的一个点P在坐标系B里的对应点坐标。

三维空间坐标变换与二维空间坐标变换相似，一样分为平移、旋转、缩放。

二维空间坐标变换由平移（translation）、旋转（rotation）和缩放（scale）组成，可以将一个点从一个位置移动到另外一个位置。

齐次坐标就是用n+1维来代表n维坐标，这样做的目的是方便高效。

Neo4j是一个图数据库，配合networkx可以完成较为复杂网络的分析工作。

networkx是用python下开发的图论和复杂网络建模工具，内置了常用的图和复杂网络分析算法，可以方便的进行复杂网络数据分析、仿真建模等工作。

中心性算法（centrality algorithm）用于理解图中特定节点的角色及其对网络的影响。

最短路径算法有着广泛的应用，例如可以用在地铁换乘规划上。

求图中某一个顶点到其他顶点的权值总和最少的路径，这类问题就称为最短路径问题。

将给出的所有点连接起来（即从一个点可到任意一个点）且连接路径之和最小的图叫最小生成树。要解决最小生成树问题，通常采用两种算法：Prim算法和Kruskal算法。