2014年NiNNet用较少参数就取得了Alexnet的效果，开启了对卷积结构的探索。受此启发，GoogLeNet引入了一种能够产生稠密的数据的网络结构，既能增加神经网络表现，又能保证计算资源的使用效率。GoogLeNet及其后续系列模型表明了把图像不同尺度的信息进行融合可以得到图像更好的表征。

VGGNet在2014年的ImageNet比赛中取得了很好的成绩，展示出网络的深度是算法优良性能的关键部分。为了使网络建设得更深，2015年的ResNet引入了直连思想，提出了一种残差学习结构。

LeNet可以说是CNN的开端，麻雀虽小，但五脏俱全，卷积层、池化层、全连接层，这些都是现代CNN网络的基本组件。而AlexNet是另一个具有历史意义的网络结构，它的成功表示了深度学习重回历史舞台。

卷积网络前面的卷积层捕捉图像局部、细节信息，有小的感受野，即输出图像的每个像素只利用输入图像很小的一个范围。后面的卷积层感受野逐层加大，用于捕获图像更复杂，更抽象的信息。经过多个卷积层的运算，最后得到图像在各个不同尺度的抽象表示。

平均脸，指从一定数量的普通人脸提取面部特征，根据测量数据求平均值，再利用计算机技术得到一张合成脸。

图像拼接技术就是将数张有重叠部分的图像（可能是不同时间、不同视角或者不同传感器获得的）拼成一幅无缝的全景图或高分辨率图像的技术。

在日常生活中经常会遇到因为拍摄时拍的不好，导致拍出来的图片歪歪扭扭的，为此需要用到图像矫正技术。

所谓关键点匹配是指寻找两幅图像之间的特征像素点的对应关系，从而确定两幅图像的位置关系。在此基础上可以进一步实

角点检测(Corner Detection)是计算机视觉系统中用来获得图像特征的一种方法，广泛应用于运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维建模和目标识别等领域中，也称为特征点检测。

除了霍夫变换之外，还有别的方法来提取图像空间信息。最常用到的三种空间特征分别为HOG特征、LBP特征及Haar特征。